El sistema LaseGCP – Gantry Collision Prevention es un sistema de asistencia al conductor que ayuda a los operadores de grúas a evitar colisiones y aumentar la disponibilidad del sistema. El sistema se puede utilizar con dos o cuatro escáneres láser 2D montados en el pórtico en ambas direcciones de conducción. Los planos de escaneo se ven horizontales sobre el suelo.
SISTEMA
El sistema de medición láser consta de dos o cuatro escáneres láser 2D de la serie LASE 2000D. Se montan en el pórtico en una altura de aprox. 1 – 1,5 m. Los planos de escaneo se proyectan paralelos al suelo. Los datos del escáner láser se enviarán a un dispositivo controlador central, que evalúa los datos y detecta situaciones peligrosas. En el sistema de control se generarán campos de vigilancia dinámica, análogos a la velocidad de la grúa.
Esto significa que los campos de escaneo son pequeños a bajas velocidades y aumentarán con la velocidad del pórtico. Los campos cubren el ancho del pórtico (incluidas las escaleras que pueden estar en el lado de la grúa). El sistema está trabajando con tres campos de detección. El más grande / externo es para construir candidatos: es el “campo de candidatos”. Los candidatos son objetos que tienen un cierto tamaño y vida. Estos candidatos son objetos / sujetos serios que deben protegerse cuando están deambulando en el campo de advertencia o alarma. Este método garantiza que no haya falsas alarmas al ocurrir al azar en objetos, como por ejemplo en condiciones de caída de nieve o de mosca de pájaro. Cuando el objeto / sujeto ha sido vagado hacia el “campo de advertencia” más pequeño, entonces el sistema reacciona y envía una advertencia al conductor de la grúa y comienza a desacelerar la velocidad del pórtico. Cuando el siguiente campo, el “campo de alarma” se lesionará, se establecerá la parada de emergencia.
